Podstrunnica robota
Płytka drukowana w palcach robota (tzn. zręcznej dłoni) jest centrum kontroli i percepcji całej dłoni.
Parametry procesu:
Warstwy: 6 warstw sztywnej płyty elastycznej, (2 warstwy elastycznej płyty)
Struktura kanapkowa
Wewnętrzne wzmocnienie ciśnienia
Wewnętrzny obszar elastyczny ma ślepe otwory PTH i pola lutownicze
Znajdują się w nim metalizowane półotwory
Frezowanie półrowka o średnicy 0,4 mm na zewnętrznym kształcie sztywnej części
Minimalna przestrzeń wewnętrzna 0,14 mm
Minimalna średnica otworu wiertniczego 0,15 mm
Rozmiar: 34,03 mm * 12,7 mm
Grubość blachy: 0,5 mm
Typowe scenariusze zastosowań:
| Nazwa projektu | Zakres zastosowania | funkcjonować | Funkcje/zalety |
|---|---|---|---|
| Mikropłytka opuszki palca/opuszki palca-- (Wykrywanie dotyku i siły) |
Instalowane w opuszkach palców lub opuszkach palców, połączone z czujnikami ciśnienia, tablicami dotykowymi i czujnikami temperatury | Zbierz siłę nacisku (mikrosiła na poziomie N-) i rozłożone ciśnienie Skorzystaj z „chwytu z zamkniętą-pętlą”, aby zapobiec zmiażdżeniu delikatnych przedmiotów |
|
| PCB sterowania napędem w pobliżu złącza palcowego - (napęd mikroserwo/silnik) | Każdy palec lub stopień swobody (DOF) jest wyposażony w płytkę mikronapędową do sterowania silnikiem z pustym kubkiem lub silnikiem krokowym |
Napęd silnika PWM/FOC |
Wysoka obciążalność prądowa, niskie wytwarzanie ciepła, zintegrowane opakowanie z silnikiem |
| Sterowanie dłonią/PCB komunikacji - scentralizowane lub rozproszone | Znajduje się w jamie dłoni lub nadgarstka i gromadzi sygnały z różnych palców |
MCU/FPGA obsługuje algorytmy obliczania kąta połączenia i chwytania |
Płyta wielowarstwowa (4-6 warstw lub więcej) o rygorystycznej konstrukcji EMC |
| Elastyczna/elastyczna płytka PCB (FPC/sztywna Flex) - Nadaje się do zginania palcami | Poprowadź wzdłuż złączy palcowych zamiast wiązek przewodów | Transmisja mocy silnika, sygnały enkodera, dane z czujników | Oszczędzaj miejsce, wytrzymuj wielokrotne zginanie (dziesiątki tysięcy razy) i zmniejsz wagę |
| Typowe przypadki/scenariusze zastosowań przemysłowych Funkcja PCB | |
| Przemysłowe współpracujące ramię robota | Przechwytywanie kontroli mocy, sprzężenie zwrotne w komunikacji |
| Zręczna ręka humanoidalnego robota | Rozproszony sterownik Multi DOF + dotykowe sprzężenie zwrotne |
| Rehabilitacja medyczna egzoszkielet dłoni | Akwizycja sygnału biologicznego + granica bezpieczeństwa |
| Roboty zorientowane na usługi/biomimetyczne | Lekki FPC + prosty dotyk |