W procesie wdrażania technologii inteligentnej jazdy scenariusze zastosowań pokładowego LiDAR FPC stale się rozszerzają wraz z aktualizacjami modeli pojazdów i iteracjami funkcjonalnymi.
1, Aplikacje adaptacyjne na różnych poziomach inteligentnych modeli pojazdów
(1) Podstawowy system percepcji dla-podstawowych inteligentnych modeli pojazdów
W przypadku-inteligentnych pojazdów klasy podstawowej wyposażonych we wspomagane funkcje jazdy na poziomie L2 ich LiDAR zwykle przyjmuje schemat pojedynczej dolnej linii (np. 16 linii lub 32 linie), odpowiedzialny głównie za wykrywanie przeszkód z przodu. W tym momencie podstawową funkcją FPC jest połączenie modułu emitującego laser z głównym układem sterującym, kończąc podstawową transmisję danych w ograniczonej przestrzeni instalacyjnej. Na przykład w przednim zderzaku kompaktowego SUV-a z wbudowanym-radarem FPC wygina się o 90 stopni wokół elementu rozpraszającego ciepło, aby stabilnie przesyłać setki tysięcy sygnałów odbicia lasera na sekundę do procesora, zapewniając dokładność reakcji funkcji AEB (automatycznego hamowania awaryjnego).
(2) System współpracy z wieloma radarami dla modeli samochodów średniej i wyższej klasy
Inteligentne modele pojazdów na poziomie L3 i wyższym są często wyposażone w wiele radarów laserowych (takich jak kombinacja widoku z dachu i boku), tworzących sieć wykrywania martwego pola w zakresie 360 stopni. W takich scenariuszach FPC musi radzić sobie z problemami z synchronizacją sygnałów wielowęzłowych: FPC głównego radaru dachowego musi być podłączone zarówno do enkodera silnika obrotowego, jak i laserowego układu odbiorczego, podczas gdy FPC radaru bocznego musi wytrzymać naprężenia zginające spowodowane częstym otwieraniem i zamykaniem drzwi. W module radaru dachowego w pełni elektrycznego pojazdu luksusowej marki dostosowany FPC został zaprojektowany z okablowaniem wężowym, które nie tylko spełnia wymagania dotyczące połączeń dynamicznych elementów obrotowych, ale także kontroluje opóźnienie transmisji danych z wielu radarów w mikrosekundach.
2, Niestandardowe zastosowania w specjalnych modelach pojazdów i scenariuszach
(1) Trwałość Zastosowanie pojazdów użytkowych i pojazdów specjalnych
LiDAR pojazdów użytkowych, takich jak ciężarówki i pojazdy inżynieryjne, są często narażone na złożone warunki pracy, a ich FPC musi posiadać właściwości zapobiegające zanieczyszczeniu olejami oraz odporność na wysokie i niskie temperatury. W systemie radarowym autonomicznych ciężarówek do przewozu kontenerów w portach firma FPC wykorzystuje podłoże poliimidowe i-pozłacane styki, które mogą pracować stabilnie w środowisku od -40 do 85 stopni, a jednocześnie są odporne na erozję mgły solnej z wody morskiej. Trwałość zginania tego typu FPC może sięgać ponad 100 000 razy, co jest wystarczające do zaspokojenia długoterminowych potrzeb operacyjnych pojazdów użytkowych.
(2) Zastosowanie dużej gęstości pojazdów autonomicznych do egzaminu na prawo jazdy
Pojazdy autonomiczne wykorzystywane do badań i rozwoju technologii są często wyposażone w LiDAR wielu marek i typów w celu porównywania danych. W takich scenariuszach FPC pełni rolę „uniwersalnego interfejsu”: dzięki modułowej konstrukcji ten sam FPC może dostosować się do modułów radarowych różnych producentów, uzyskując ujednoliconą transmisję sygnałów zasilania i danych. We flocie testowej pewnej firmy zajmującej się pojazdami autonomicznymi zastosowano płytkę adaptera radaru z wtykowym FPC, co skróciło czas wymiany radaru z 2 godzin do 15 minut, znacznie poprawiając efektywność testów.
3, Aplikacja łącząca z innymi systemami pojazdu
(1) Percepcja syntezy jądrowej za pomocą radaru i kamer działających na falach milimetrowych
W schemacie fuzji wielu-sensorów inteligentnych systemów napędowych radar laserowy FPC musi współpracować z układami obwodów innych czujników. W zespole czujnika przedniego określonego modelu pojazdu radar laserowy FPC jest odizolowany od obwodu RF radaru fal milimetrowych poprzez warstwę ekranującą, aby uniknąć zakłóceń sygnału; Jednoczesne połączenie z kontrolerem domeny za pośrednictwem tego samego zestawu interfejsów w celu uzyskania synchronicznej transmisji danych chmury punktów i danych obrazu, zapewniając spójne źródło wejściowe dla algorytmów percepcji otoczenia.
(2) Aplikacja adaptacyjna z układem chłodzenia klasy samochodowej
Lidar generuje dużą ilość ciepła podczas pracy-z wysoką częstotliwością, a jego FPC musi być ściśle skoordynowane ze strukturą rozpraszania ciepła. W pewnym module radaru laserowego-na półprzewodniku obwód FPC z folii miedzianej pełni jednocześnie funkcję transmisji sygnału i przewodzenia ciepła. Kierując ciepło robocze chipa do aluminiowego radiatora, temperatura robocza radaru zostaje obniżona o 15 stopni, skutecznie unikając pogorszenia wydajności spowodowanego wysoką temperaturą. Ta konstrukcja „podwójnego zastosowania” nie tylko oszczędza miejsce, ale także zwiększa niezawodność systemu.